如果滴滴代驾超时未接单，应及时联系客服并提交申诉，提供详细的订单信息、等待时间和截图证明，同时注意言语礼貌和耐心解释，因为客服处理的速度和方法均有差异，但大多数情况下会提供积极的解决方案，如重新派单或提供优惠券等。