同轴转动的条件是两个或多个物体围绕同一条轴线旋转，而且它们的轴线相互平行且相同。当两个物体各自转动时，它们的角动量和它们相对于轴线的距离相关。

在同轴转动过程中，它们的轴线和角速度相同，因此它们的角动量和它们的质量与半径有关。同轴转动在工业、机械和科学实验中常用，如电机和发电机、风扇和涡轮。同时，同轴转动可以用于测量物体的密度，因为质量和半径的值可以容易地测量，从而得出物体的密度。