墙上可以刮出记号的笔是墙笔或石墨笔，它们的笔芯硬度比常规笔芯高，能够在墙面、混凝土、瓷砖等硬表面上刮出文字或图案。市面上的墙笔一般是专为装修、广告、标识等行业设计的，能够在不同材质的表面上书写、绘图，保证清晰可见。此外，有些特殊材质的笔芯可以根据不同的硬度选择防水、防晕染、耐磨等特性，以满足不同使用场景的需要。因此，如果需要在硬表面上做标记或绘制图案，选择一支适合的墙笔是非常必要的。