郑州出租车最多的公司是郑州出租汽车有限责任公司。该公司成立于1997年，是郑州市规模较大、经营实力较强的出租车公司之一。截至目前，该公司拥有近万辆各类出租车，并覆盖了市区和周边的主要交通枢纽。此外，该公司还实施了多项创新措施，如上线网约车平台、推出无人驾驶出租车等，不断提升服务水平和客户体验。因此，郑州出租汽车有限责任公司在郑州市的出租车市场上占有较大的份额，也是市民出行的首选之一。