蓝妹妹D2140（上海虹桥-青岛北）运转记录，时速为200千米／小时。D开头的火车是动车组列车，也被称为和谐号动车组或简称动车，这种列车的票价低于G字头列车，但高于传统的Z字头、T字头、K字头等列车。

我国早期的D字头列车区别于快速列车系列，后来分出了高速动车组列车即G字头列车。目前主流车型是CR300系列、CRH1系列、CRH2系列、CRH5系列，早期还有非主流动车组如先锋号动车组等。还有一些是动力集中型动车组（CR200J）担当的车次，这种车主要运行在160km/h普速铁路上，车次范围主要为D701至D899。