郑氏祠堂的祖先可以追溯到郑国的开国君主郑桓公。郑桓公，姬姓，郑氏，名友（受封前），又名王子友（受封后），周厉王之子，周宣王之弟，周幽王时任司徒，是西周最后一个掌握实际权力的卿士。

郑桓公看到周幽王宠信妖姬，祸国殃民，就向太史伯请教避祸的办法。

太史伯建议他把家属和重要财产安置到洛邑以东的地方，他采纳了太史伯的建议，把家属和重要财产安置到了虢、郐之间一个叫“京”的地方，史称“虢郐寄孥”。公元前771年，申侯联合缯国、犬戎进攻西周，周幽王、周平王先后被杀，西周灭亡。郑桓公也在战乱中被犬戎所杀。其后人为了纪念郑桓公，修建了郑氏祠堂，以表达对祖先的敬仰和纪念之情。