根据现行公务员管理规定，执法类公务员转任非执法类公务员需满足一定条件和程序，但一般无需等待5年。具体条件和程序因地区和部门而异，通常包括取得相应执业资格、通过考试或考核、完成转任培训等要求。符合条件者可向原单位提出转任申请，经组织考察、批准后方可转任。