焊缝检测有以下主要方法：

超声波检测：利用超声波探伤设备探测焊缝内部缺陷。

射线探伤：利用X射线或γ射线穿透焊缝，检查内部缺陷。

磁粉探伤：利用磁粉吸引力和磁通缺陷处的漏磁场，检测表面和近表面缺陷。

渗透探伤：利用渗透剂渗入缺陷，再利用显像剂显示缺陷位置和形状。

涡流探伤：利用涡流检测焊缝电导率和磁导率的变化，发现缺陷。