使用德力西万用表测量24V电压的步骤如下：

将黑表笔插进“com”孔，红表笔插进万用表下部的“V Ω ”孔。

把旋钮选到比要测量值大的量程单位。如果要测量24V的电压，可以选择直流50V或直流200V档位。

将两个表笔接电源或电池两端，保持接触稳定。

数值可以直接从显示屏上读取。如果在数值左边出现“-”，则表明表笔极性与实际电源极性相反，此时红表笔接的是负极。

按照上述步骤操作，应该能够使用德力西万用表准确地测量出24V的电压。