摔跤发力的原理主要包括以下几点：

1. 蹬地发力：在摔跤过程中，运动员需要充分利用蹬地的力量来产生向前的推进力。通过脚掌紧密贴地，用力向下踩，使地面产生反作用力，从而为身体提供动力。

2. 顶胯：顶胯是摔跤中非常重要的一个发力环节。在准备发力的过程中，运动员要将胯部向前顶，使身体重心向前移动。顶胯的同时，要保持腰背的挺直，以便在发力时更好地传递力量。

3. 接力：在摔跤过程中，运动员需要通过接力来增加力量。接力是指在短时间内连续发动多次攻击，以期在对方失去平衡的瞬间取得胜利。通过接力，运动员可以充分发挥自己的速度和力量优势。

4. 全身协调：摔跤发力的关键是全身协调。在发力过程中，要确保肩、腰、腿、臂等部位的协调运动，以产生最大的力量。此外，运动员还需要在发力时保持身体的重心稳定，以便更好地控制对方。

5. 旋转用力：在摔跤中，旋转用力是非常重要的。通过旋转，运动员可以将身体的重量集中在一个点上，从而产生更大的力量。腰部的旋转方向应与攻击或防御的方向相同，以充分发挥力量。

6. 加速度：摔跤发力过程中，加速度是决定力量大小的关键因素。运动员需要在短时间内迅速完成动作，以产生高速度和高压力量。通过提高加速度，即使体重较轻的运动员也能发挥出巨大的力量。

总之，摔跤发力的原理在于充分利用身体各部位的力量，通过协调、旋转、接力等手段，在短时间内产生高速度和高压力量，以取得比赛胜利。