1. 双方达成调解意向：单位和保险公司首先需要就调解的意向进行协商，并就调解的具体内容和条款达成一致意见。
2. 制定调解协议书：根据双方协商的结果，单位和保险公司可以制定调解协议书。调解协议书通常需要包括以下内容：双方的基本信息、调解事项、调解结果、履行方式和时间、违约责任等。
3. 签署调解协议书：在制定好调解协议书后，单位和保险公司需要签署调解协议书。签署前，双方应当仔细阅读协议书，并对协议书的内容进行确认。
4. 盖章生效：签署调解协议书后，单位和保险公司需要加盖公章或合同章，以证明协议书的法律效力。加盖公章或合同章后，调解协议书正式生效。
在签署调解协议书时，单位和保险公司应当遵守诚实信用原则，确保协议书的合法性和有效性。同时，如果对协议书的内容有任何疑问或建议，双方应当及时沟通协商，以避免后续的纠纷和风险。