是成语。

因为“愿听详文”是成语“欲益常乐”的后半句，意思是说，欲求得长久的快乐，就必须愿意听取详细的劝告。

该成语主张人们要虚心听取他人的建议和劝告，以获得更好的人生。

延伸来说，这也提示我们要保持谦虚、虚心学习，勇于接受他人的批评和指导，以便更好地成长和进步。