注销准备：公司需要准备好营业执照、税务登记证、组织机构代码证等证书原件，以及盖有公章的注销申请表。
同时，需要清算公司财产，处理所有债权和债务，并处理离职员工的薪酬和套现杂项问题。
申请表填写：将注销申请表填写完整，附上法人代表签字，并盖上公司公章。
税务注销：公司需要前往国税、地税办理税务注销手续，注意带好证明和身份证等相关资料。
在注销税务时，需要交清所有税费，所以可能需要交纳一定的税费。
银行账户注销：注销公司的银行账户需要到银行进行办理，出示营业执照等相关资料，办理手续并清空账户余额。
银行注销账户时一般不会收取费用，但是如果账户余额有欠费等情况，可能需要缴纳罚款。
撤销营业执照：在所有手续都办妥后，需要前往工商局进行营业执照的撤销手续。
注销营业执照需要交纳一定的费用，具体费用根据不同情况而定。
完成以上步骤后，就可以完成公司注销了。
具体的费用可能因实际情况而有所不同，大致包括工商局收费、税务部门收费和银行收费等。