建议的自驾游路线是：从上海出发，沿着沪宁高速公路至江苏省南通市，再转乘G15沈海高速公路，直至到达清江画廊景区所在地江苏省盐城市盐都区清河镇。

从上海到清江画廊大约需要3-4个小时。

因为清江画廊是以河流为主题的景点，建议沿着清江漂流，欣赏水边的美景。

如果游客想放松心情，还可以选择着地游览清江画廊周边的景点，如：清江农家乐、奇石园、双塘湖等。