糖醋大虾若出现苦味，可能是由以下几个原因造成的：

1. 虾的质量：如果使用的大虾不新鲜，或者保存不当导致变质，那么烹饪后可能会产生苦味。新鲜的海鲜在煮熟后通常不会有苦味。

2. 虾线未去除：虾背部有一条黑色的虾线（消化道），其中可能含有一些杂质或未消化的食物残渣，如果不彻底清理干净，在烹饪过程中可能会产生苦味。

3. 配料比例不当：糖醋汁的调制需要适量的糖和醋，以及适当的调味料。如果醋放得太多，或者使用了其他带有苦味的调料，如某些品种的辣椒、花椒等，都可能造成糖醋大虾有苦味。

4. 高温过烹：如果在制作过程中火候控制不当，将虾煮过头或者炸过头，也可能导致肉质变老变硬，进而影响口感，有时也可能带来苦味。

5. 化学反应：糖分在极高温度下会发生焦化反应，生成焦糖，而焦糖中的某些化合物可能会带有苦味。同时，如果使用的是铁锅等容易与酸性物质发生反应的材质，醋与锅中金属离子的反应也可能产生苦味。

要避免糖醋大虾出现苦味，应该选择新鲜的大虾，仔细清理虾线，合理调配糖醋汁的配料比例，并注意掌握好火候，避免过度烹饪。