直立行走时，腰和腹肌肉肯定会用上力量。直立行走需要身体稳定和平衡，腰和腹肌肉是保持身体稳定的关键肌肉。此外，腰和腹部的肌肉还需要为腰部弯曲和扭转运动提供支撑力，让我们能够转弯和转向。因此，若想行动稳健流畅，腰和腹肌肉必须使用力量。另外，直立行走还需要提前做好准备工作，训练腹肌、腰肌等肌肉，从而使身体更健康稳定，行走时更能信手拈来，更加自然而舒适。