一辆42货车的ABS系统中通常有4个电磁阀，它们被安装在每个车轮的制动器周围。这些电磁阀的作用是在制动时，通过快速开闭，控制制动液的流量，从而防止车轮被锁定。

每个电磁阀都由ECU（电子控制单元）控制，当ECU检测到车轮速度异常时，它将通过相应的电磁阀来控制制动力，保持车轮稳定。因此，ABS电磁阀是一辆车的重要组成部分，能够提高车辆的制动效率和安全性。