钢结构防火涂料通常在钢构件加工和装配完毕之后进行刷涂。这时候，其表面需要做好清洁和处理，确保涂料能够充分附着并发挥其防火的作用。

具体来说，需要先用高压水枪或其他清洗工具将表面的油污、尘土等清理干净，然后进行除锈、打磨、整平等处理。

此外，还需要检查表面有无凹陷、裂缝等情况，并进行修补。待钢构件表面处理完毕后，就可以进行防火涂料的刷涂。

刷涂过程中，需要注意涂料的均匀性和厚度，同时避免涂料流淌、滴落等情况。总之，刷涂防火涂料需要在钢构件装配完毕且表面处理后，确保涂料能够有效地阻止火灾发生和扩散。