13款汉兰达应该在P挡的情况下发车，因为这样能够更好地保证汽车的安全性和稳定性。开车前应该将车挡到P档，这样可以防止意外移动，避免因意外撞车或失控而造成人身和财产损失。

而在空挡状态下发车，可能会导致引擎突然启动而车辆失控，给驾驶者带来威胁，因此强烈建议发车前检查手刹是否拉紧，并慢慢松离刹车踏板，确保车辆安全起步。