根据《道路运输车辆超限超载检测与管理办法》，对于货车载重量未超过规定限值的，驳载是没有必要的，也不会对货车的行驶安全产生影响。该规定规定，载货汽车货柜、厢式货车、平板货车等车型的允许最大总质量的超载范围为百分之二十，而其他类型的车辆超载范围为百分之十五。因此，如果货车的实际载重没有超过允许的超载范围，那么货车不需要驳载。但是，为了确保货车的行驶安全和遵守法律法规的要求，建议司机在每次运输前仔细计算货物重量和车辆载荷，并按照规定限制进行运输。