小轿车过户的流程一般包括以下几个步骤：首先卖方和买方需准备好相关的证件材料，如身份证、行驶证、购车发票等，然后前往当地车辆管理所进行过户手续办理，包括选择过户方式（个人过户或代理过户）、填写过户申请表、缴纳过户税费等，接着车辆管理所会进行相关资料核实和审核，并进行车辆权属变更，最后领取新的行驶证和车辆登记证书。过户费用一般包括过户税、过户手续费和新行驶证费用等，具体费用会根据不同地区而有所差异，可根据当地相关规定查询具体金额。