公司注销需要满足以下条件。

首先，由于公司是由事业单位和个人共同出资办理注册的，因此注销需要事业单位和个人同意解散公司。

其次，公司必须完成所有的财务清算工作，包括税务、社保等各种费用的缴纳，并在注销前进行确认和报备。

最后，需要向工商局递交注销申请，经审批后注销公司。

此外，需要注意的是，公司注销涉及到多个方面，如企业所在地的行政管理部门、税务机关等也需要进行相关手续。

因此，在进行公司注销之前，建议咨询专业的法律或会计服务机构，以确保注销手续的顺利进行。