带娃床车自驾出行需要准备一些必要的物品，以下是一些必备清单供您参考：

1. 婴儿车/床车：这是必不可少的，可以让宝宝舒适地休息或睡觉，还能方便地带宝宝外出游玩。

2. 婴儿安全座椅：如果您的孩子年龄在7岁以下，那么必须配备婴儿安全座椅，确保他们的安全。

3. 婴儿尿布和湿巾：带足够数量的尿布和湿巾，以便随时更换宝宝的尿布。

4. 奶瓶和奶粉：如果您的孩子喝配方奶，那么请带上足够数量的奶瓶和奶粉。

5. 婴儿衣物：带上足够数量的婴儿衣物，包括内衣、外衣、帽子、手套、袜子等，以备不时之需。

6. 婴儿床上用品：带上足够数量的床单、被子、枕头等床上用品，以保持宝宝的舒适度。

7. 婴儿玩具：带上一些适合宝宝年龄的玩具，以分散宝宝的注意力，让他们在旅途中更快乐。

8. 婴儿护理用品：带上婴儿护肤品、消毒液、棉签、药膏等必要的婴儿护理用品。

9. 食品和饮用水：带上足够数量的食品和饮用水，以满足宝宝的需求。

10. 其他必需品：如婴儿体温计、婴儿温度计、婴儿车垫等。

以上是一些必备清单，具体需要根据您的出行计划和宝宝的需求进行调整。在出行前，最好提前做好准备，以确保旅途顺利和宝宝的健康安全。