是的，羊作为一种动物，它们的叫声通常被认为是一种友好、温顺的象征。当羊发出咩咩叫声时，通常是在与其他羊或人类交流，表达它们的需求和情感。在人类文化中，羊的叫声也常常被用作象征和平与安宁的符号。