根据中国相关规定，悍马 H2 属于大型越野客车，检验周期如下：新车注册后 6 年内免检；6 年至 10 年内，每年检验 1 次；10 年至 15 年内，每 6 个月检验 1 次；15 年后，每 3 个月检验 1 次。