明朝时期朱棣削藩成功了。首先是朱棣虽然恢复了藩王的爵位，但是将手握重兵藩王调入内地，并且逐步削弱他的实力。

其次是朱棣对于犯错的藩王，一步步的劝导，如果不听从，在最后把藩王爵位废除。使得藩王之间不会勾联造反。

最后是不再让诸王节制、指挥武将、军队，而是将地方的军事指挥权交给都司卫所和边将武臣当中，使得藩王没有兵权。