对于5至6岁儿童的插肩毛衣编织教程，首先选择适合儿童的毛线和编织针。

开始编织前，先测量孩子的胸围和肩宽，确定毛衣的尺寸。

然后，按照编织图案逐行编织，包括前后身、袖子和领口。

在编织过程中，要注意保持正确的针数和松紧度，以确保毛衣的舒适度和合身度。

最后，完成编织后，进行整理和缝合，确保毛衣的质量和美观。这样，你就可以为5至6岁的孩子编织一件漂亮的插肩毛衣了。