要制备002mol/L的盐酸溶液，首先需要明确盐酸的摩尔质量为36.46g/mol，所以每升盐酸溶液中所需的盐酸物质量为0.073g。为了制备一个升的盐酸溶液，需要称取0.073克的盐酸固体，并加入足够的去离子水使总体积为1升即可。量取和溶解盐酸的过程中，需要注意安全和防止误操作导致的酸洒出和伤害。此外，为了获得更准确的浓度和避免浪费，建议使用分析纯或者高纯度的盐酸固体进行配制。