关于这个问题，如果支付宝免押金租车已解押，意味着你已经归还了租车，并且支付宝已经确认了车辆的状态和租金的结算。

你可以通过打开支付宝APP，进入“我的”页面，选择“支付宝芝麻信用”进行查询，如果芝麻信用分没有受到影响，说明你已经成功解押。

另外，你也可以在支付宝的“我的订单”中查看租车订单的状态，如果订单状态显示为“已完成”，也说明你已经成功解押。