是的，深圳宝安劳务工博物馆需要门票。门票价格为20元/人，学生、老年人和残疾人持有效证件可享受半价优惠，儿童身高1.2米以下免费。博物馆展示了深圳宝安地区劳务工的生活、工作和文化，是一座揭示深圳特区改革开放历史的重要场所。通过参观博物馆，可以了解深圳劳务工的辛酸历程和为深圳发展做出的巨大贡献，也可以感受到深圳特区改革开放的历史变革和发展脉搏。