让别人帮忙代买货车把车开走需要以下手续：

车辆所有人应当向车辆管理所申请过户登记，并提交相关证明文件和资料。

车辆管理所应当自受理之日起一日内对机动车进行安全技术检验，确认机动车是否符合使用标准，收回原机动车登记证书、行驶证，出具机动车登记证书、行驶证。

办理完过户手续后，被委托人应当持本人身份证明和车辆所有人的身份证明及相关材料到保险公司办理保险变更手续。

被委托人还应当与车辆所有人签订一份委托协议书，明确双方的权利义务关系和责任划分等事项。

需要注意的是，具体的操作流程可能因地区和具体情况而有所不同，建议在办理前咨询当地的车管所或专业人士的意见。同时，为了确保交易的安全性和合法性，建议选择正规的二手车交易市场或专业的汽车租赁公司进行代购或租车服务。