天鹿湖公园露营收费是按照人头计费的，普通成人每人每晚80元，学生和老年人每人每晚60元。

此外，露营地的租金也是按照规模和设施而定的，租金范围从每晚100元到每晚500元不等。

还需要注意的是，入营前需要交纳一定数额的押金，此押金在离营时退还。

总体来说，露营收费比较合理，提供了设施齐备的设施和良好的环境，旅游者可以根据自己的需求选择相应的露营地并付费。