车辆刮蹭逃逸的判定主要依据以下几个方面：

逃逸行为的认定：首先，要确定是否存在逃逸行为。逃逸行为是指在发生交通事故后，不按规定停车处理而擅自离开事故现场的行为。如果车辆在发生事故后离开现场，且没有合理的解释或证据证明其离开的原因是为了处理事故，那么就可以认定为逃逸行为。

刮蹭事故的责任认定：其次，要确定刮蹭事故的责任归属。

如果逃逸车辆在事故中负有责任，例如未保持安全距离、违规变道等原因导致刮蹭事故的发生，那么逃逸行为将加重其责任。

如果逃逸车辆没有责任，例如被其他车辆追尾等原因导致事故，那么逃逸行为虽然不道德，但并不会改变事故责任的归属。

逃逸行为的处罚：最后，根据逃逸行为的严重程度和事故责任的大小，对逃逸者进行相应的处罚。