根据我所了解的信息，王曼昱教练徐辉确实参加了杭州亚运会。作为中国乒乓球队的主教练，徐辉在亚运会期间负责指导和管理队员的训练和比赛。他的经验和专业知识将对中国队的表现起到重要的推动作用。徐辉在过去的比赛中展现出了出色的指导能力，相信他在亚运会上也会发挥出色，帮助中国队取得优异的成绩。我们期待着他的精彩表现和中国队的成功。