取决于多种因素，包括子女的需求、税务成本以及父母的意愿。以下是三种常见的方式：

继承：

法定继承：在没有遗嘱指定的情况下，房产按照继承顺序传递和分配。

遗嘱继承：父母可以通过遗嘱指定某个子女为继承人，避免多个子女间的纠纷。

成本：继承成本较低，但手续繁多，需要办理各种证明，耗费时间和精力。继承人日后出售房产时，可能需要缴纳个人所得税。如果房产证满5年且是唯一住房，可免征个税12。

赠与：

父母自愿将房产无偿给予子女，适用于直系亲属间。

成本：赠与过户需要缴纳个人所得税、契税和公证费。赠与的房产在交易时将产生20%的个人所得税23。

买卖：

父母将房产“卖给”子女，与普通交易方式相同，需要缴纳税费，如增值税、个人所得税和契税。如果房产满5年，增值税和个税免征，只需缴纳契税和产权转移登记费3。

综合考虑，如果父母希望在生前完成过户，且不介意支付一定的税费，买卖方式可能更为直接和便捷。如果父母希望在去世后由子女继承房产，且不介意手续繁琐和可能的个人所得税，继承方式成本最低。如果父母希望在生前完成过户，且希望简化手续并避免高额税费，赠与方式可能适合，尽管将来出售房产时可能需要缴纳较高的个人所得税