如果在高速公路上发生追尾事故，且全责方有人伤残，可以通过以下途径进行赔偿：

- 报案：在出险后，需要及时报案，由交警认定事故责任。

- 鉴定：等治疗终结后再作伤残鉴定，再来计算具体的赔偿额。

- 赔偿：根据《机动车交强险条例》的相关规定，交通事故伤人后保险公司的理赔流程如下：

1.报案：报案时需要提供保险单、行驶证和驾驶证。开车到保险公司。在保险公司理赔部填写《车辆出险登记表》。

2.交警部门结案并开具事故证明。

3.递交索赔单证。

4.领赔偿款。

如需了解更多高速追尾事故的赔偿内容，建议咨询专业律师。