是利用杠杆的原理，通过杠杆的力矩平衡来实现重物的举升或者推动挖掘机机械臂的运动。

其原理是通过改变杆长和杆的固定点来改变杠杆的力矩和支点的位置，从而实现对物体的控制和操作。

在挖掘机中，主要利用液压系统使机械臂内的油缸向外伸展，通过杆之间的互相牵连，在有限的水平长度范围内，能够改变机械臂的方向，使其沿指定路径执行工作操作。