这是个有趣的问题！猫在铺满胡椒粉的水上能够完全避开胡椒粉，主要是因为它们的本能和敏锐的感官。

首先，猫天生就怕水，它们的本能会驱使它们远离水面。

其次，猫的毛发对它们来说就像是一种触觉感知器，可以感知到微小的变化和刺激。

当猫走在铺满胡椒粉的水上时，它们的毛发会首先接触到胡椒粉，这种刺激会让它们立刻感知到并避开。

此外，猫的视力也非常敏锐，它们可以通过观察水面的反射和胡椒粉的分布来判断哪里可以安全行走。所以，综合这些因素，猫就能够完全避开胡椒粉，避免被水弄湿。