驾驶证B1准驾的车型主要包括轻型汽车和轻型自动挡汽车，也可以驾驶二轮或三轮摩托车，但排量不得超过50毫升。同时，持有B1驾驶证的驾驶人年龄需满18周岁以上，且在驾驶轻型汽车时需遵守相关的交通法规和安全规定。

此外，驾驶证B1也适用于一些特殊车型，如架设机具、特种设备车、推土机等。综上所述，驾驶证B1准驾的车型主要为轻型汽车和摩托车，但需严格遵守相关规定和条款。