扫街相机通常是指基于车载设备的全景相机，用于采集城市街景数据。对于扫街相机的参数设置，通常需要考虑以下几个方面：

1. 分辨率设置：在车载相机上采集到的城市街景图像数据需要具有足够高的分辨率，以便进行后期处理和展示。一般来说，较高的分辨率可以提供更清晰的图像质量，但可能会增加数据量和存储成本。

2. 曝光设置：曝光设置是指设置相机在不同亮度条件下对图像感光元件的曝光时间，用于在保证图像亮度的情况下最大程度地减少图像噪点。在车载相机采集城市街景时，由于摄拍环境复杂，需进行适当的曝光设置。

3. 可变焦和自动对焦：对于扫街相机而言，车载设备的振动和距离变化可能会导致相机焦距和主镜头参数发生改变。可变焦和自动对焦功能可以帮助相机及时适应变化的环境，保证图像质量的稳定。

4. 采样点密度：采样点密度决定了在城市街景图像中每个采样点之间的距离，密度越大，生成的街景数据越详细，但数据容量也越大。在实际应用中，需要根据实际需求和可用存储空间来进行设置。

需要注意的是，由于扫街相机需要车载设备的支撑，因此在安装和使用相机时需要考虑安全和稳定性等问题。同时，车载设备会频繁受到震动和碰撞等影响，所以需要对设备进行合理的固定和防护，保证数据采集的稳定性和可靠性。