浇完楼梯踏步砼挡板后需要等待一定时间才能拆除边模，具体时间由混凝土养护期和强度达到要求两方面决定。一般需要养护7-14天左右，以确保混凝土能够承受拆模时产生的外力，并达到设计要求的强度。在此过程中，应采取必要的养护措施，包括保持养护环境湿润和避免外力冲击等。拆除边模时应遵循安全规范，确保不会对现场人员和设备造成影响。