公司签合同可以授权委托中间人签约，但需要满足以下条件：

公司具有签订合同的民事行为能力，即能够代表公司做出意思表示并承担相应民事责任；

中间人具备签订合同的民事行为能力，即能够代表中间人做出意思表示并承担相应民事责任；

公司与中间人之间存在合法有效的委托代理关系，即公司授权中间人代表公司签订合同，并且该授权委托关系依法成立并生效；

合同内容合法，不违反法律、行政法规的强制性规定和社会公共利益，不损害国家、集体和第三人的合法权益。

在实践中，公司授权委托中间人签约通常需要签署书面委托代理协议，明确代理事项、代理权限、代理期限等内容。

同时，公司应当保留中间人的代理委托书等证明文件，以备不时之需。

以上内容仅供参考，如有任何疑问，请咨询法律专业人士或专业机构。