需要预约。

因为随着时代的发展，人们对于传统宗教信仰的参与度在逐渐降低，然而圆玄道观在清明节时依然有大量的参拜者，为了保证祭拜的顺利进行，需要提前预约。

此外，随着COVID-19疫情的严峻形势，圆玄道观也需要控制人数，以确保参拜者的健康和安全。

因此，为了避免拥堵和不必要的等待，预约显得尤为重要。

如果你确实打算前往圆玄道观祭拜，请提前电话或网上预约，以免耽误参拜计划。