警告：当狗狗生气并发出警告时，它们会咆哮，一般表现为保护食物和领地，甚至攻击。

害怕：当狗狗感到害怕或受到威胁时，它们会咆哮，还会紧紧夹住尾巴。

表达有趣：如果两只狗在玩耍，它们可能会互相咆哮，代表着很有趣。

没有安全感：刚到新家的狗发出低沉的叫声，因为他不习惯新的环境，他没有安全感，所以他可能总是发出低沉的咆哮。