江铃福顺9座中轴中顶和中轴高顶的主要区别在于车身高度和内部空间。中轴中顶车型的车身高度适中，适合一般城市道路行驶，同时车内空间也足够宽敞，可以满足9人乘坐的需求。而中轴高顶车型则拥有更高的车身和更大的内部空间，特别适合需要更大载货空间或需要经常行驶在复杂路况下的用户。此外，中轴高顶车型还采用了大尺寸对开门设计，拿放行李或货物更加便利。

综上所述，江铃福顺9座中轴中顶和中轴高顶的主要区别在于车身高度和内部空间，用户可以根据自己的实际需求选择适合自己的车型。