北通阿修罗2pro调回Xbox模式的方法如下：

通过USB线将北通阿修罗2pro与电脑连接，或者通过蓝牙与其他设备相连。

在电脑上打开开始菜单，选择设置。

在弹出的窗口中，找到并点击左侧栏中的游戏，在右侧滚动至控制器部分。

点击右侧的添加设备按钮，添加北通阿修罗2pro。

在游戏的控制选项中选择北通阿修罗2pro作为主要控制器，然后在控制器配置中选择Xbox配置即可。