芋泥牛乳富含营养。芋头富含膳食纤维、维生素和矿物质，如维生素C、维生素E和钾。牛奶则是优质的蛋白质和钙的来源。因此，饮用芋泥牛乳不仅可以满足味觉上的享受，还能够摄取一定的营养。