锁骨在古代的记载并不多，不过在《黄帝内经》中有出现过“颈骨”，可能指的就是锁骨的部位。

在医学上，锁骨的古代叫法为“缩肩骨”，因为它的位置在肩部，而缩肩的意思就是肩膀向内缩。此外，在古代武术中，锁骨常常被称为“领骨”，因为它是领子的骨架所在，在实战时也是敌人攻击的要害部位之一。随着现代医学的发展，人们对锁骨的了解越来越深入，但是古代的称呼依然流传至今。