确保您的S7-200 PLC已正确连接并上电。

在计算机上安装并打开调试助手软件（例如，Siemens STEP 7 Micro/WIN）。

在调试助手软件中，创建一个新的项目或打开现有的项目。

在项目中，选择适当的通信接口。通常情况下，您可以选择串行口（RS232）或USB接口。

配置通信参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位。这些参数需要与PLC的通信设置相匹配。

在调试助手软件中，选择连接到PLC的通信接口，并确保连接正常建立。

在软件中选择PLC型号为S7-200，并输入PLC的IP地址或通信端口号（如果使用串行通信）。

点击连接按钮或类似的操作，以建立与PLC的通信连接。

一旦连接建立成功，您可以使用调试助手软件与PLC进行通信。您可以读取和写入PLC的数据、监视和修改程序等。

请注意，具体的步骤可能会因不同的调试助手软件版本而有所差异。此外，确保您已正确配置PLC的通信设置，并且PLC与计算机之间的物理连接是正确的。