不可以。西夏王陵是国家级重点文物保护单位，为了保护文物和景观环境，不允许私家车和游客徒步进入。只有官方授权的往返观光车可以进入，游客需要购买门票并在指定时间内搭乘观光车。这样不仅可以保护文物，也可以保证游客的安全。因此，游客应按照规定购票乘坐官方的往返观光车，不要擅自进入王陵区域。